هناك اختلافات كبيرة بينالرافعات المفصلة والرافعات التقليدية(ممثلة بواسطة رافعات الذراع المستقيمة) من حيث الهيكل ، ونمط التشغيل ، والسيناريوهات المطبقة ، والقدرة على التوسع الوظيفي ، والتكلفة ، والصيانة ، على النحو التالي:

1 الاختلافات الهيكلية

رافعة النقطة

• تصميم ذراع قابلة للطي متعددة المستويات: تتكون من 2-6 ذراع قابلة للطي ، مدفوعة بواسطة أسطوانات هيدروليكية لتحقيق التمدد والطي والدوران ، على غرار هيكل المفاصل للذراع الروبوتية.
• لا توجد آلية لفاف: تعتمد على نظام هيدروليكي لدفع حركة الرافعة مباشرة ، دون الحاجة إلى حبال الأسلاك والفافات.
• الحجم المدمج: في حالة الذراع المنسدلة بالكامل ، لديها حجم صغير وتحتل مساحة أقل ، مما يجعلها مناسبة للبيئات الضيقة.

رافعة ذراع مستقيمة

• هيكل الذراع التلسكوبية: تتكون من ذراع تلسكوبية متعددة ، والتي يمكن تمديدها وإسقاطها من خلال حبال الأسلاك الصلبة والخيوط.
• آلية الرفع: تعتمد على إعادة سلك الحبل لاستكمال الرفع ، مما يتطلب مكونات مثل الطبول والقوالب.
• حجم أكبر: حتى بعد سحب الذراع بالكامل ، لا يزال يحتل مساحة كبيرة ومناسبة للمساحات المفتوحة.

2 الاختلافات في أساليب العمل

رافعة النقطة

• التشغيل المعقد: يتطلب استخدام مجموعات الصمامات الهيدروليكية للتحكم في العمل المنسق لسلاسل الزيت متعددة المراحل ، على غرار تشغيل الذراع الروبوتية ،والتي تتطلب مهارات عالية من المشغل.
• التحكم الدقيق: يدعم النظام الهيدروليكي ضبطًا دقيقًا وهو مناسب للعمليات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة عالية ، مثل التثبيت الدقيق وتشغيل المنصة على ارتفاع كبير.
• الجهاز التلسكوبي لحمل الحمل: يمكن تحميل بعض رافعات الذراع المطوية ذات الحجم الكبير و التلسكوبية ، والتي تتكيف مع ظروف العمل المعقدة.

رافعة ذراع مستقيمة

• تشغيل بسيط: التحكم في رفع وخفض الخطاف عن طريق سحب حبل الأسلاك الفولاذية على المكعب. منطق التشغيل يشبه منطق رافعة الشاحنة وسهل الاستخدام.
• الإقلاع والهبوط الرأسيين: يُحقق الجر الحديدي بالحبل السلكي الإقلاع والهبوط الرأسيين الصارمين ، مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب رفعًا مستقرًا (مثل مواقع البناء ،تحميل و تفريغ البضائع).
• نصف قطر العمل الكبير: يمكن توسيع عمق العمل من خلال تمديد حبل الأسلاك الصلبة للتكيف مع ظروف العمل الخاصة مثل الآبار العميقة والموانئ.

3 الاختلافات في السيناريوهات المطبقة

رافعة النقطة

• تشغيل المساحة الضيقة: مثل مستودعات المصانع والأنفاق وخطوط الجهد العالي ، وما إلى ذلك ، يمكن لتصميم الذراع المطوية تجاوز العقبات وتعديل زاوية الرفع بمرونة.
• الواجبات المنزلية متعددة الوظائف: يمكن تجهيزها بأدوات مساعدة مثل دلاء العمل ، ودلاء الاستيلاء ، ودرولات دوامة لتحقيق الاستخدام المتعدد لجهاز واحد (مثل العمل على ارتفاعات عالية ،التعامل مع المواد، وبناء الأساس).
• بيئة منخفضة الارتفاع: ارتفاع ذراع الرافعة منخفض بعد الطي ، مناسب للعمل من خلال أبواب منخفضة أو قاع الجسر.

رافعة ذراع مستقيمة

• عمليات الميدان المفتوح: مثل مواقع البناء والموانئ والمناجم وما إلى ذلك، والتي تتطلب تغطية واسعة النطاق لمشاهد الرفع.
• الرفع العمودي هو الطريقة الرئيسية: مناسبة للعمليات التي تتطلب إقلاع هبوط عمودي مستقر ، مثل رفع الصلب ومعالجة الحاويات.
• عمليات البئر العميقة: توسيع عمق العمل باستخدام حبال أسلاك فولاذية طويلة للتكيف مع سيناريوهات مثل الآبار العميقة والهندسة تحت الأرض.

4الاختلافات في قابلية التوسع الوظيفية

رافعة النقطة

• التوافق القوي للمعدات المساعدة: يمكن تجهيز رأس القمامة بمعدات مساعدة مختلفة (مثل دلاء العمل والإصلاحات والثقوب الدوارة ، إلخ) ،دعم المهام المختلفة مثل العمليات على ارتفاعات عالية، التقاط، الحفر، الخ.
• الأغراض المتعددة: تغيير أنماط التشغيل بسرعة عن طريق استبدال المعدات المساعدة لتحسين استخدام المعدات.

رافعة ذراع مستقيمة

• وظيفة واحدة: تعتمد بشكل رئيسي على حبال الأسلاك الفولاذية والخيوط لإكمال الرفع ، مع قدرة محدودة على التوسع للمعدات المساعدة.
• خصائص قوية: مناسبة لأعمال الرفع الرأسي، ولكن من الصعب التكيف مع متطلبات تشغيل معقدة.

5الفروق في التكاليف والصيانة

رافعة النقطة

• تكلفة الشراء المرتفعة: النظام الهيدروليكي معقد، ومعدل استيراد المكونات الأساسية مرتفع، وتكلفة التصنيع أعلى من الرافعة ذات الذراع المستقيمة.
• صيانة معقدة: هناك آليات هيدروليكية متعددة تتطلب فحصًا منتظمًا للمكونات مثل أسطوانات الزيت ومجموعات الصمامات ، مما يجعل الصيانة صعبة ومكلفة.
• دورة إضافية طويلة: دورة توريد الإضافات المستوردة طويلة نسبياً، مما قد يؤثر على وقت توقف المعدات.

رافعة ذراع مستقيمة

• تكلفة شراء منخفضة: هيكل بسيط، معدل توطين مرتفع، وسعر أكثر ملاءمة.
• صيانة سهلة: حبل الأسلاك الفولاذية وآلية الرافعة سهلة الصيانة ، مع تكاليف إصلاح منخفضة وإمدادات كافية من الملحقات.
• من السهل العثور على مشغل: إن منطق التشغيل مشابه لتلك الموجودة في رافعة السيارة، ويتمتع المشغلون المهرة بموارد وفيرة.

6الاختلافات في أداء السلامة

رافعة النقطة

• استقرار أضعف قليلاً: قد يولد النظام الهيدروليكي اهتزازات أثناء بدء التشغيل / إيقاف التشغيل ، ويجب تقليل التأثير من خلال التحكم في الحركة الدقيقة.
• تصميم السلامة: مجهزة بأجهزة مكافحة الارتداد، وحدات عزم الدوران، إلخ، لتقليل خطر الإفراط في الحمل.

رافعة ذراع مستقيمة

• الاستقرار القوي: يؤدي جاذبية حبل الأسلاك الفولاذية إلى الإقلاع والهبوط بسلاسة ، وهو مناسب للعمليات التي تتطلب استقرارًا مرتفعًا.
• تصميم السلامة: يتم التحكم في حركة الخطاف عن طريق دوران الطبل إلى الأمام والخلف ، مع انخفاض خطر التشغيل.